FESTO調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性的提高方法：

（1）改變不平衡力作用方向法在穩(wěn)定性分析中，已知不平衡力作用同與閥關(guān)方向相同時(shí)，即對(duì)閥產(chǎn)生關(guān)閉趨勢(shì)時(shí)，閥穩(wěn)定性差。對(duì)閥工作在上述不平衡力條件下時(shí)，選用改變其作用方向的方法，通常是把流閉型改為流開(kāi)型，一般來(lái)說(shuō)都能方便地解決閥的穩(wěn)定性問(wèn)題。

（2）避免閥自身不穩(wěn)定區(qū)工作法有的閥受其自身結(jié)構(gòu)的限制，在某些開(kāi)度上工作時(shí)穩(wěn)定性較差。①雙座閥，開(kāi)度在10%以內(nèi)，因上球處流開(kāi)，下球處流閉，帶來(lái)不穩(wěn)定的問(wèn)題；②不平衡力變化斜率產(chǎn)生交變的附近，其穩(wěn)定性較差。如蝶閥，交變點(diǎn)在70度左右；雙座閥在80～90%開(kāi)度上，遇此類閥時(shí)，在不穩(wěn)定區(qū)工作必然穩(wěn)定性差，避免不穩(wěn)定區(qū)工作即可。

（3）更換穩(wěn)定性好的閥穩(wěn)定性好的閥其不平衡力變化較小，導(dǎo)向好。常用的球閥中，套筒閥就有這一大特點(diǎn)。當(dāng)單、雙座閥穩(wěn)定性較差時(shí)，更換成套筒閥穩(wěn)定性一定會(huì)得到提高。

（4）增大彈簧剛度法執(zhí)行機(jī)構(gòu)抵抗負(fù)荷變化對(duì)行程影響的能力取決于彈簧剛度，剛度越大，對(duì)行程影響越小，閥穩(wěn)定性越好。增大彈簧剛度是提高閥穩(wěn)定性的常的簡(jiǎn)單方法，如將20～100Kpa彈簧范圍的彈簧改成60～180Kpa的大剛度弱簧，采用此法主要是帶來(lái)定位器的閥，否則，使用的閥要另配上定位器。

（5）降低響應(yīng)速度法當(dāng)系統(tǒng)要求調(diào)節(jié)閥響應(yīng)或調(diào)節(jié)速度不應(yīng)太快時(shí)，閥的響應(yīng)的調(diào)節(jié)速度卻又較快，如流量需要微調(diào)，而調(diào)節(jié)閥的流量調(diào)節(jié)變化卻又很大，或者系統(tǒng)本身已是快速響應(yīng)系統(tǒng)而調(diào)節(jié)閥卻又帶定位器來(lái)加快閥的動(dòng)作，這都是不利的。這將會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生振動(dòng)等。對(duì)此，應(yīng)降低響應(yīng)速度。辦法有：①將直線特性改為對(duì)數(shù)特性；②帶定位器的可改為轉(zhuǎn)換器、繼動(dòng)器?！　?/p>

在現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)控制中，調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，這些工廠的生產(chǎn)取決于流動(dòng)著的液體和氣體的正確分配和控制。這些控制無(wú)論是能量的交換、壓力的降低或者是簡(jiǎn)單的容器加料，都需要＊某些zui終控制元件去完成。zui終控制元件可以認(rèn)為是自動(dòng)控制的“體力”。在調(diào)節(jié)器的低能量級(jí)和執(zhí)行流動(dòng)流體控制所需的高能級(jí)功能之間，zui終控制元件完成了必要的功率放大作用。

德國(guó)FESTO氣缸特點(diǎn):
- 設(shè)計(jì)符合現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)，和標(biāo)準(zhǔn)氣缸氣缸相比，體積縮小50%。
- 采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此派生型號(hào)多，無(wú)論何種應(yīng)用必能找到一款合適的產(chǎn)品。
- 在終端位置增設(shè)有緩沖環(huán)，可在速度和頻率較高情況下吸收多余能量。
- 通過(guò)磁場(chǎng)進(jìn)行位置感測(cè)，無(wú)需接觸
- 前后端蓋都采用內(nèi)螺紋，方便氣缸的安裝，可以直接安裝，也可通過(guò)安裝附件進(jìn)行安裝。
- 安裝附件品種豐富，能滿足各種安裝要求。
- 氣缸的三個(gè)側(cè)面具有雙槽，可用于固定接近式傳感器。
- 接近式傳感器被埋設(shè)在缸筒槽中，借助于安裝附件可在不改變位置的情況下進(jìn)行更換。
- 具有精密活塞桿螺紋的氣缸在供貨時(shí)還包括了一個(gè)配套的活塞桿螺母。
- 缸徑為32 mm以上的氣缸可以進(jìn)行修理，并對(duì)易損件進(jìn)行更換。
- 缸徑32 到 125 mm的氣缸其氣孔樣式符合 ISO 15552。

調(diào)節(jié)閥是zui終控制元件的zui廣泛使用的型式。其他的zui終控制元件包括計(jì)量泵、調(diào)節(jié)擋板和百葉窗式擋板（一種蝶閥的變型）、可變斜度的風(fēng)扇葉片、電流調(diào)節(jié)裝置以及不同于閥門(mén)的電動(dòng)機(jī)定位裝置。

盡管調(diào)節(jié)閥得到廣泛的使用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的其它單元大概都沒(méi)有像它那樣少的維護(hù)工作量。在許多系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥經(jīng)受的工作條件如溫度、壓力、腐蝕和污染都要比其它部件更為嚴(yán)重，然而，當(dāng)它控制工藝流體的流動(dòng)時(shí)，它必須令人滿意地運(yùn)行及zui少的維修量。

調(diào)節(jié)閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體的紊流度或者在層流情況下提供一個(gè)壓力降，壓力降是由改變閥門(mén)阻力或“摩擦”所引起的。這一壓力降低過(guò)程通常稱為“節(jié)流”。對(duì)于氣體，它接近于等溫絕熱狀態(tài)，偏差取決于氣體的非理想程度（焦耳一湯姆遜效應(yīng)）。在液體的情況下，壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗，這兩種情況都把壓力轉(zhuǎn)化為熱能，導(dǎo)致溫度略為升高。

常見(jiàn)的控制回路包括三個(gè)主要部分，*部分是敏感元件，它通常是一個(gè)變送器。它是一個(gè)能夠用來(lái)測(cè)量被調(diào)工藝參數(shù)的裝置，這類參數(shù)如壓力、液位或溫度。變送器的輸出被送到調(diào)節(jié)儀表--調(diào)節(jié)器，它確定并測(cè)量給定值或期望值與工藝參數(shù)的實(shí)際值之間的偏差，一個(gè)接一個(gè)地把校正信號(hào)送出給zui終控制元件--調(diào)節(jié)閥。閥門(mén)改變了流體的流量，使工藝參數(shù)達(dá)到了期望值。

在氣動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器輸出的氣動(dòng)信號(hào)可以直接驅(qū)動(dòng)彈簧一薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使閥門(mén)動(dòng)作。在這種情況下，確定閥位所需的能量是由壓縮空氣提供的，壓縮空氣應(yīng)當(dāng)在室外的設(shè)備中加以干燥，以防止凍結(jié)，并應(yīng)凈化和過(guò)濾。

當(dāng)一個(gè)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)器配套使用時(shí)，可采用電一氣閥門(mén)定位器或電一氣轉(zhuǎn)換器。壓縮空氣的供氣系統(tǒng)可以和用于全氣動(dòng)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)一樣來(lái)考慮。

在調(diào)節(jié)理論的術(shù)語(yǔ)中，調(diào)節(jié)閥既有靜態(tài)特性，又有動(dòng)態(tài)特性，因而它影響整個(gè)控制回路成敗。靜態(tài)特性或增益項(xiàng)是閥的流量特性，它取決于閥門(mén)的尺寸、閥芯和閥座的組合結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型、閥門(mén)定位器、閥前和閥后的壓力以及流體的性質(zhì)。第5章中將詳細(xì)地介紹這些內(nèi)容。

動(dòng)態(tài)特性是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)或閥門(mén)定位器一執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合決定的。對(duì)于較慢的生產(chǎn)過(guò)程，如溫度控制或液位控制，閥的動(dòng)態(tài)特性在可控性方面一般不是限制因素。對(duì)于較快的系統(tǒng)，如液體的流量控制，調(diào)節(jié)閥可能有明顯的滯后，在回路的可控性方面一定要有所考慮。一般只有控制系統(tǒng)的專家才需要關(guān)心調(diào)節(jié)閥的動(dòng)態(tài)持性，關(guān)于應(yīng)用閥門(mén)定位器的正規(guī)考慮如第9章中所討論的，將滿足大多數(shù)調(diào)節(jié)閥裝置的需要。

自動(dòng)調(diào)節(jié)閥的歷史可追溯到自力式調(diào)壓閥，它包括一個(gè)帶有重物桿的球形閥，重物用來(lái)平衡閥芯力，從而得到某種程度的調(diào)節(jié)，另一種早期的自力式調(diào)壓閿?shù)男问绞菈毫ζ胶馐秸{(diào)壓閥。工藝過(guò)程的壓力用管線接到彈簧薄膜調(diào)壓閥的薄膜氣室上。無(wú)論是減壓閥、閥后壓力式調(diào)壓閥或是差壓調(diào)壓閥都筆夠從這種基型閥門(mén)的變更而制造出來(lái)。

氣動(dòng)變送器和調(diào)節(jié)器的出現(xiàn)，就必然地導(dǎo)致氣動(dòng)詞節(jié)閥的應(yīng)用。它們本質(zhì)上是減壓閥或閥后壓力式調(diào)壓閥，改用儀表壓縮空氣來(lái)代替工藝過(guò)程的流體。現(xiàn)在許多生產(chǎn)減壓閥的公司已經(jīng)發(fā)展成為調(diào)節(jié)閥制造廠。調(diào)節(jié)閥的應(yīng)用從數(shù)量上和復(fù)雜性方面繼續(xù)不斷地得到發(fā)展，許多閥門(mén)的閥體和附件的改進(jìn)可以用來(lái)解決各種各樣的問(wèn)題。本手冊(cè)的意圖是使工程們熟悉調(diào)節(jié)閥的結(jié)紙醉金迷和因素，幫助儀表工程師在應(yīng)用中選用的閥體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和附件。

調(diào)節(jié)閥屬于控制閥系列，主要作用是調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力、流量、溫度等等參數(shù)，是工藝環(huán)路中zui終的控制元件。調(diào)節(jié)閥按行程特點(diǎn)可分為：直行程和角行程。直行程包括：?jiǎn)巫y、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥；角行程包括：蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、全功能超輕型調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為：氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥；按調(diào)節(jié)形式可分為：調(diào)節(jié)型、切斷型、調(diào)節(jié)切斷型；按流量特性可分為：線性、等百分比、拋物線、快開(kāi)。調(diào)節(jié)閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品等介質(zhì)。